کنترل سخت‌افزار ESP32 از راه دور با وب: الگوی Polling ساده و مطمئن

// سرور (Node.js)
app.post('/api/device/sync', auth, (req, res) => {
  const { deviceId, actual } = req.body;
  devices.set(deviceId, { actual, lastSeen: Date.now() });
  res.json({ desired: desiredState.get(deviceId) ?? {} });
});

void loop() {
  if (millis() - lastSync > SYNC_INTERVAL_MS) {
    lastSync = millis();
    StaticJsonDocument<256> body;
    body["deviceId"] = DEVICE_ID;
    body["actual"]["pump1"] = digitalRead(PUMP1_PIN);

    String desired;
    if (postJson("/api/device/sync", body, desired)) {
      applyDesiredState(desired);   // فقط تفاوت‌ها را اعمال کن
    }
  }
}